Ich kann zwar auch nicht immer meinen handstand halten, aber ich übe immer wie folgt meine Körpermittelpunkt zu finden.

Ich befinde mich im Ausfallschritt (also das linke Knie eingebeugt und das recht Bein nach hinten grade gestreckt), dann nehme ich Schwung in dem ich mein rechtes Bein nach oben "werfe". Wenn man nun Schwung (der sich bessser kontrollieren lässt wie ich finde) nimmt ist es (meines Erachtens nach) einfach sich auszubalancieren. Zudem fällt es mir in dieser "Position" einfacher meine Hände exakt zu positionieren und meinen Armwinkel richtig zu öffnen.

Falls Du noch nicht richtig selbst stehst, kannst du so auch anfangen an der Wand zu öben und somit zu vermeiden einfach nur gegen die Wand zu "knallen".